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太极拳经过长期的流传，演变出了许多的流派，有陈式太极拳、杨式太极拳、孙式太极拳、吴式太极拳、武式太极拳等五大派系，誉称为“五式太极拳”。
陈式太极拳
陈式太极拳由著名拳师陈王廷创始于明末清初，所创老架路五套，陈式世代传习、演化，又增新架路二套。经过精心编排，动作速度和强度、身法劲道也有所不同。第一路动作简单，柔多刚少，以“棚捋挤按”四正劲的运用为主，以“采挒肘靠”四隅手的运用为辅。柔中寓刚，行气运动，以缠丝劲的锻炼为主，发劲为辅。全身内外，动分静和，一动全动，体现柔缠中显柔、缓、稳的特色；第二路（炮捶）动作复杂，急速紧凑，刚多柔少，用劲以“采挒肘靠”为主，以“棚捋挤按”为辅；以刚发劲为主，窜蹦跳跃，腾挪闪展，震足发劲。刚中寓柔，体现柔缠中显刚、快、脆的特点。
陈式太极拳的锻炼原则和练法还要求：意、气、身三者密切配合，以意行气， 源动腰脊，旋腰转脊，节节贯穿。在推手中以缠绕粘随为主，“纵放曲伸人末 知，诸靠缠绕我皆依”，在粘贴缠绕过程中，运用：“棚、捋、挤、按”等法则，借力制动，舍己从人，听劲懂劲，发劲制敌。
杨式太极拳
由河北永年人杨露禅从学于河南温县陈家沟陈长兴，与其子杨健侯、其孙杨澄 甫等人在陈式老架太极拳的基础上，创编发展了“杨式太极拳”。其拳路逐渐删改了陈式老架中原有的纵跳、震足、发劲等动作，由杨健侯修订为中架子，又经杨澄甫一再修订逐渐定为杨式大架子，即现在广为流行的
杨式太极拳拳架舒展简洁，结构严谨，身法中正，动作和顺，刚柔内含，轻松自然，轻灵沉着兼而有之。姿势开展，平正朴实，练法简易，由松入柔，积柔成刚，刚柔相济。正如杨澄甫所说：“太极拳是柔中寓刚，棉里藏针的艺术”。架势有高、中、低之分。
武式太极拳
清末河北永年人武禹襄在杨露禅从陈家沟返乡后，深爱其术，从学杨于陈式老架太极拳，后又从陈清平学赵堡架，经过修改，创造了“武式太极拳”。
武式太极拳既不同于陈式老架和新架，亦不同于杨式大架和小架，学而化之，自成一派。其动作简洁紧凑，架势虽小而不局促，动作舒缓平稳，出手不超过足尖，收时不紧贴于身，左右手各管半个身体，不相逾越。胸部、腹部的进退旋转始终保持中正。步法严格，分清虚实，小巧灵活，迈步时足尖先着地，然后再足跟着地徐徐放下全足踏平。弓步前腿膝盖不得超过足尖，后腿不挺直高拔。拳势讲究起、承、开、合，动作连贯顺遂，用内功的虚实转换和“内气潜转”来支配外形，以“神宜内敛”，“先在心，后在身”，“以心行气，以气 运身，意动身随，意动气随，意到气到，意到力到，意力不分”，达到意、气、形三者合一。
吴式太极拳
吴式太极拳以柔化著称，动作轻松自然，连续不断松静自然，独具静态之妙。拳架虽然小巧，但具有大架功底，又开展而紧凑，在紧凑中自具舒展，不显拘束。推手时，端正严密，细腻熨贴，守静而不妄动，以善化见长。
1、拳理特征：以儒(以《易经》为主)、道(以《道德经》、《丹经》为主)、医(《黄帝内经》为主)三家学说为理论基础，构成中和内劲理论(形而上)，动静合一理论(形而下)，皮球动力模型理论(技术形态)。
艺术中国
2、技术特点：松、空、圆、活，精刚之至，以式达理，中和含蓄。是于松、空、圆、活之中含有精刚之至之意。以式达理是拳式与道理的统一。该式能合形意、八卦、太极三家并用，具有丢而不丢，顶而不顶之能，达劲力完备之效。孙氏太极拳每一拳式，都能一式含多式，吸收多种拳术技法，演化为多种打法。同时各式一理贯通，又能多式化一式。构成、特点提要如下：
(1)三维中枢轴：发现并修为主导人体动力的三维中枢轴。
(2)十字运动面：重心移动的水平面和劲力作用的垂直面。
(3)中和劲力球：由中枢轴、运动面的圆研中和状态，构成形圆意直的中和劲力球。
(4)连续动力源：开合功与鼓荡劲，一气贯串，神行不断。
(5)运作形态：身体形态一三体式。身步法要一形意拳、八卦拳之法。劲意状态一蓄神松空。
(6)结构特征：整体协同惯性力与瞬时拱效应的绝对统一，即鞭劲与架劲的绝对统一。
(7)作用机制：圆研之理一构成完备的适应机制：瞬时自动反馈调节机制，即植物神经与中枢神经的高度协同。
(8)作用效果：能丢而不丢，顶而不顶，三拳合一之效。
(9)主要基本功：无极式、三体式、活步左右互换车轮手。
(10)散手训练特点：由观形、得意、罩神，而意在彼先，至神知。融合形意八卦太极三家之意并用，劲备法全。得神知，合三拳之意，则能神行机圆、动静合一。产生丢而不丢、顶而不顶、不打而打、打若未打之能。从而完备身心适应机制。不仅能以静制动，还能以动制静，更能以动制动。其所以然之理，在于孙氏太极拳之身步有修为动静合一之效。是为孙氏太极拳技击训练之要。
(11)推手步骤与特点：①定步单推手，沾字诀：手接外门、听彼意、串重心。手随身动，以胯带肩。其意如山溪中之水草，而非水池中之浮萍，此为入门之法。②定步双推手，控字诀：即制其向、管其节、串其中轴、摧其根。手随身动、勿自曲伸，以神接意，得意控形。又云：形、意、神三心调运方法。③活步四正双推手：有顺步、合步两种方法。④活步四隅双推手：采捌肘靠走四角法。⑧大捋，粘控诀：罩其神、听其意、控其形，走切化弧。是自他共荣、主彼合一的走化方法。非以放人为能事。⑧散推：蓄以形意劲、施以八卦法、用以太极意的散手活步控人方法。以车轮手为其基础。
3、运作要诀：动中求静、抱圆守一，顺中用逆、逆中行顺，一气贯穿、连绵不断、纯以神行。
4、太极式之意：遵易经说，天地左旋右转，其内结构已具。故此式有气之升降，劲之圆研，虚实阴阳转换之理及其作用机理已由此式萌发。所谓起点之意即由上面两式萌发，至起式完成，是为起点之意。孙禄堂老先生指出：“拳术之道，首重中和，中和之外，无原妙也。”认为太极拳是“将其起点中和之意，逐渐推之，贯于周身，无微不至。”故孙氏太极拳是一套逻辑贯通、学理确切、结构开放、体用完备的学问体系，构成了以东方传统哲学思想为指导的、以完备人的良知良能为目的的修身实证体系。
5、简述无极式与中枢轴：剑云老师曾对我说：“无极式、太极式、三体式三式，本是一个学问中的三个步骤，不是并列关系。无极式：遵易经说宇宙有天轴，人亦有先天之轴，即是先天之轴，非后天努力有意所为，故站无极式要无思无相，开始练习时，唯将百会、气海中心与足跟相关照而已。此种关照亦是有意与无意之间，非强为而成。日久三点自然连成一无形之轴，身上感觉确切，上下一气贯通，身体动止无不自然以此轴为枢。如此，则无极式已可称始入门径。